CONTEXTE
Les micro-robots actuels avec plusieurs degrés de liberté permettent de réaliser des tâches complexes à des échelles micro et nanométriques.
Ces solutions robotiques offrent de la fiabilité dans la répétabilité de la mesure, mais elles sont rarement précises et justes car il est complexe d’étalonner ces robots, mis à part avec un interféromètre (mais alors l’étalonnage est sur un seul axe, il n’y a pas de suivi des mouvements latéraux et le coût est onéreux).
DESCRIPTION
L’invention est un outil métrologique (mires contenant une information de positionnement semblable à un QR code) pour étalonner les micro-robots selon 6 degrés de liberté :
• Caractérisation dimensionnelle,
• Caractérisation de déplacement et position,
• Caractérisation d’alignement pour l’assemblage,
• Résolution, répétabilité, justesse
L’outil a été validé en microscopie avec succès. Le logiciel est pleinement opérationnel pour 3 degrés de liberté, à savoir X, Y et Theta (la rotation dans le plan). A ce stade, la solution proposée s'adapte à toute configuration sans poser de contrainte particulière sur la façon dont l'image de la mire est obtenue (type de caméra, grandissement, échelle de mesure). Dans ce domaine, elle fonctionne de façon relativement universelle.
L'extension de cette solution opérationnelle vers les autres degrés de liberté est explorée, pour faire du 3D (Z inclus), voire 5 ou 6 degrés de liberté, avec des applications couvertes qui seront plus fortement contraintes en coût et en profondeur.
AVANTAGES COMPETITIFS
MARCHES ET APPLICATIONS
STADE DE DEVELOPPEMENT
TRL 6
EQUIPE DE RECHERCHE
Laboratoire FEMTO-ST
PROPRIETE INTELLECTUELLE
Dépôt de code en cours
PARTENARIAT RECHERCHE
TECHNOLOGIE DES MIRES ET DEMONSTRATION DU LOGICIEL
https://projects.femto-st.fr/vernier/en
CONTACT
Abdelkader GUELLIL
Responsable Business Developpement
+33 (0)6 26 61 89 06
abdelkader.guellil@sayens.fr
CONTEXT
Today's micro-robots with several degrees of freedom make it possible to perform complex tasks at micro and nanometric scales.
These robotic solutions offer reliability in the repeatability of the measurement, but they are rarely precise and accurate because it is complex to calibrate these robots, apart from with an interferometer (but then the calibration is on a single axis, it there is no lateral movement tracking and the cost is expensive).
DESCRIPTION
The invention is a metrological tool (test charts containing positioning information similar to a QR code) for calibrating micro-robots according to 6 degrees of freedom:
• Dimensional characterization,
• Characterization of displacement and position,
• Alignment characterization for assembly,
• Resolution, repeatability, accuracy
The tool has been successfully validated by microscopy. The software is fully operational for 3 degrees of freedom, namely X, Y and Theta (rotation in the plane). At this stage, the proposed solution adapts to any configuration without placing any particular constraint on the way in which the image of the test chart is obtained (type of camera, magnification, measurement scale). In this area, it operates relatively universally.
The extension of this operational solution towards the other degrees of freedom is explored, to make 3D (Z included), even 5 or 6 degrees of freedom, with covered applications which will be more strongly constrained in cost and in depth.
COMPETITIVE ADVANTAGES
MARKETS AND APPLICATIONS
DEVELOPMENT STAGE
TRL 6
RESEARCH TEAM
FEMTO-ST Laboratory
INTELLECTUAL PROPERTY
Code deposit in progress
TARGET PARTNERSHIP
MIRES TECHNOLOGY AND SOFTWARE DEMONSTRATION
https://projects.femto-st.fr/vernier/en
CONTACT
Abdelkader GUELLIL
Business Developpement Manager
+33 (0)6 26 61 89 06
abdelkader.guellil@sayens.fr