Détails

Nouveau préhenseur parallèle à 7 degrés de liberté

CONTEXTE

La micro-nano-manipulation robotique est obtenue à l’heure actuelle par l’installation d’un outil (pince, etc.) sur un bras porteur à plusieurs degrés de liberté. Cette solution présente des inconvénients car elle est encombrante, limite fortement la cadence de travail et peine à effectuer des manipulations précises à l’échelle micrométrique.

 

DESCRIPTION

L'invention proposée consiste en une structure robotique parallèle original à 7 degrés de liberté (DDL) qui intègre en son sein un préhenseur pour la manipulation d’objets de petites tailles. Ce robot est dextre grâce à ces 7 DDL qui assurent les 3 rotations et les 3 translations dans l’espace en plus de la préhension. La structure est contrôlée par des actionneurs placés sur une base fixe permettant sa miniaturisation à des échelles de l’ordre du millimètre cube. La précision est ainsi accrue et les masses en mouvement réduites au minimum ce qui permet d’atteindre des cadences de travail très élevées.

 

AVANTAGES COMPÉTITIFS

  • Fonctionnalités de préhension et manipulation dans l’espace intégrées dans le même système
  • Précision à l’échelle micrométrique voir nanométrique
  • Cadences plus élevées par rapport aux robots actuels
  • Manipulation dans des environnements confinés et encombrés
  • Coût de fabrication plus faible que les systèmes actuels

 

MARCHE ET APPLICATIONS

Industrie manufacturière :

  • Micro- et nano-assemblage
  • Test et contrôle de pièces
     

Médical - chirurgie mini invasive:

  • Chirurgie laparoscopique
  • Chirurgie endoluminale 

 

STADE DE DEVELOPPEMENT

2 prototypes de laboratoire fonctionnels (TRL 4) : 40 cm3 et 1 cm3

 

EQUIPE DE RECHERCHE

Institut FEMTO-Sciences & Technologies

 

PROPRIETE INTELLECTUELLE

Brevet déposé le 6 octobre 2016

 

PARTENARIAT RECHERCHE

Licence de brevet

 

CONTACT

Abdelkader GUELLIL

Chargé de Développement

+33 (0)6 26 61 89 06

abdelkader.guellil@sayens.fr

Fiche

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New parallel gripper with 7 degrees of freedom

CONTEXT

Robotic micro-nano-manipulation is currently achieved by installing a tool (gripper, etc.) on a supporting arm with several degrees of freedom. This solution has drawbacks because it is bulky, severely limits the work rate and struggles to perform precise manipulations at the micrometric scale.

 

DESCRIPTION

The proposed invention consists of an original parallel robotic structure with 7 degrees of freedom (DDL) which incorporates within it a gripper for handling small objects. This robot is dextral thanks to these 7 DOFs which provide 3 rotations and 3 translations in space in addition to gripping. The structure is controlled by actuators placed on a fixed base allowing its miniaturization to scales of the order of one cubic millimeter. Precision is thus increased and the moving masses reduced to a minimum, which makes it possible to achieve very high work rates.

 

COMPETITIVE ADVANTAGES

  • Gripping and handling functions in space integrated in the same system
  • Precision at micrometric or nanometric scale
  • Higher speeds compared to current robots
  • Handling in confined and congested environments
  • Lower manufacturing cost than current systems
     

MARKETS AND APPLICATIONS

Manufacturing industry

  • Micro- and nano-assembly
  • Parts testing and control

Medical - minimally invasive surgery

  • Laparoscopic surgery
  • Endoluminal surgery


 

DEVELOPMENT STAGE

2 functional laboratory prototypes (TRL 4): 40 cm3 and 1 cm3

 

RESEARCH TEAM

FEMTO Institute - Sciences & Technologies

 

INTELLECTUAL PROPERTY

Patent filed on October 6, 2016

 

TARGET PARTNERSHIP

Patent licensing

 

CONTACT

Abdelkader GUELLIL

Business Development Manager

+33 (0)6 26 61 89 06

abdelkader.guellil@sayens.fr

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