Détails

Nouveau poignet robotique parallèle à 4 degrés de liberté

CONTEXTE

Actuellement, la plupart des robots industriels utilisent un poignet sériel à 3 degrés de liberté (DDL) portant un outil de préhension ou de coupe. Dans cette configuration, l'orientation du poignet et l’actionnement de l’outil sont réalisés par deux dispositifs distincts. Cette configuration présente des inconvénients car elle est encombrante et limite fortement la cadence de travail.

 

DESCRIPTION

L'invention proposée consiste en un poignet robotique parallèle à 4 degrés de liberté permettant l'orientation d’un outil de préhension ou de coupe (3DDL en rotation) et son actionnement simultané dans la même structure (4ème DDL). Cette configuration permet de réduire les volumes et les masses en mouvement pour des applications nécessitant de hautes cadences. Cette structure est contrôlée par quatre actionneurs qui peuvent être disposés loin de l'outil limitant ainsi l’encombrement.

 

AVANTAGES COMPÉTITIFS

  • Fonctionnalités de préhension/coupe et d’orientation dans l’espace intégrés dans le même système
  • Travailler à des cadences plus élevées qu’avec les poignets robotiques actuels
  • Manipuler et découper dans des environnements confinés et encombrés

 

MARCHE ET APPLICATIONS

Industrie manufacturière :

  • Robot préhenseur
  • Contrôleur de calibre
  • Pince hydraulique
     

Médical - Chirurgie mini invasive:

  • Outil de coupe/saisie

 

STADE DE DEVELOPPEMENT

Prototype de laboratoire fonctionnel (TRL 4)

 

EQUIPE DE RECHERCHE

Institut FEMTO-Sciences & Technologies

 

PROPRIETE INTELLECTUELLE

Brevet déposé le 6 octobre 2016

 

PARTENARIAT RECHERCHE

Licence de brevet

 

CONTACT

Abdelkader GUELLIL

Chargé de Développement

+33 (0)6 26 61 89 06

abdelkader.guellil@sayens.fr

Fiche

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New robotic wrist parallel with 4 degrees of freedom

CONTEXT

Currently, most industrial robots use a serial 3 Degree of Freedom (DDL) wrist carrying a gripping or cutting tool. In this configuration, the orientation of the wrist and the actuation of the tool are performed by two separate devices. This configuration has drawbacks because it is bulky and greatly limits the rate of work.

 

DESCRIPTION

The proposed invention consists of a parallel robotic wrist with 4 degrees of freedom allowing the orientation of a gripping or cutting tool (rotating 3DDL) and its simultaneous actuation in the same structure (4th DDL). This configuration makes it possible to reduce the volumes and masses in motion for applications requiring high speeds. This structure is controlled by four actuators which can be placed away from the tool thus limiting the bulk.

 

COMPETITIVE ADVANTAGES

  • Gripping / cutting and spatial orientation functions integrated in the same system
  • Work at higher rates than with current robotic wrists
  • Handle and cut in confined and crowded environments
     

MARKETS AND APPLICATIONS

Manufacturing industry

  • Gripper robot
  • Caliber controller
  • Hydraulic clamp

Medical - minimally invasive surgery 

  • Cutting / gripping tool

 

DEVELOPMENT STAGE

Functional laboratory prototype (TRL 4)

 

RESEARCH TEAM

FEMTO Science & Technologies Institute

 

INTELLECTUAL PROPERTY

Patent filed on October 6, 2016

 

TARGET PARTNERSHIP

Patent licensing

 

CONTACT

Abdelkader GUELLIL

Business Development Manager

+33 (0)6 26 61 89 06

abdelkader.guellil@sayens.fr

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